针对履带式农机装备动力平台的变速传动装置集成离合、变速、差速转向与制动等多种功能的特点，现有履带式农机装备动力平台传动效率低、转向精准性差，转向过程中履带侧边易堆积泥土导致水田不平整等问题，开展了履带式农机装备动力平台先进变速传动系统研究，发明了《一种用于履带装备的比例转向式变速器》等核心专利技术，实现了履带式农机装备高效驱动和精准转向，提高了履带农机装备通过性与行驶安全性。并基于履带式农机装备作业时工况变化少，不需要频繁操控离合与换档装置，智能化提升潜力大的特点，在履带农机装备比例转向式变速器机械结构中的离合器、变速换档、差速比例转向、制动等装置底层设计时，考虑外接电控装置的便捷性与可能性，开展了基于履带式动力平台的易于电控化与智能化底层技术开发，发明了《一种适合远程控制换档的履带装备用变速器》、《一种多通道履带装备遥控设备》等多个核心专利技术，解决了履带动力平台机械结构与智能化接口融合的技术难题，实现远距离遥控驾驶及无人驾驶。克服了现有履带农机装备通过直接堆积电控装置实现自动化导致的控制精度低、结构复杂、成本高等问题，对提高农机装备的智能化水平具有重要的意义。

目前，该技术正在湖南农夫机电有限公司、长沙桑铼特农业机械设备有限公司、 湖南田野现代智能装备有限公司开展产学研合作和产业化应用，近三年共推广履带式拖拉机、履带式联合收割机、履带式旋耕机、履带式螺旋培土机等整机超过 6000 台，新增销售收入 5.7 亿元，新增利润 0.62 亿元，取得了显著的经济效益。研究成果获2019年度湖南省技术发明奖二等奖。

研究成果获2019年度湖南省技术发明奖二等奖

NF-602履带拖拉机