该成果获2018年度湖南省技术发明奖二等奖，主要针对湖南地区的丘陵山地、块田小、泥脚深的水田特点，以动力平台为关键技术突破口，应用土壤-机械-液压-电子控制的基本理论，进行了参数自适应农用动力平台关键技术研究与装备开发，重点突破南方水田无作物作业时轻型履带动力平台与有作物作业时高地隙动力平台的通过性与适应性等问题。包括以下关键技术与装置：

（1）高地隙参数自适应动力底盘。该装置为适合于南方水田复杂的农业生产环境的智能动力平台，轮距、轴距、地隙自动可变，可根据作物行距调整轮距，根据植株高度、田埂高度和稳定性要求调整地隙及轴距。实验室与合作企业吉首市宗南重工制造有限公司利用该技术试制了高地隙智能田间管理机3台。

（2）基于机械-静液压双输出的原位转向变速装置。该系统可实现HST静液压驱动和机械直联驱动两种模式的机械及液压无级变速混合驱动，既具备液压无极变速功率匹配好的优点又能在大牵引力需求时减少液力损失，该项技术应用于合作企业吉首市宗南重工制造有限公司生产的宗南752型履带式拖拉机上，已推广200余台。

（3）基于行星齿轮的原位转向机构变速装置。该系统为基于行星齿轮的原位转向机构变速装置，解决了机具受侧偏力需转向修正时的牵引力和原位转向时壅泥问题。合作企业湖南农夫机电有限公司置基于该装置生产的农夫702履带拖拉机已推广超2000台。

研究成果获2018年度湖南省技术发明奖二等奖

智能田间管理机

农夫NF702履带式拖拉机

宗南752拖拉机