针对农机与土壤、作物互作规律不清，作物生产信息表征不明，解决可靠性、安全性与高效性。

Ø  对作业过程中农机与土壤质构及作物生长影响机理进行研究，揭示土壤—植物—机器系统自适应优化与系统防粘减阻降耗规律；研发土壤工作部件涂层、低损农业物料质构等表面结构制造技术；

Ø  研究自主作业智能化技术，开发农机作业环境与本体信息快速获取传感器及精准控制智能决策系统；

Ø  研发适合农业复杂环境下基于北斗的多系统高精度定位、自组网络数据传输链路、机器视觉与多传感器组合导航技术系统；

Ø  构筑以农机综合信息化服务网络和农机综合监管网络的大数据平台，对农机作业质量进行实时监管，对农机作业性能进行动态跟踪，对农机作业数据进行统计分析。

团队带头人简介：                                                                                                             

童成彪，工学博士，研究员，现任湖南省通用设备工业协会专家委员会副主任，湖南省机械设备故障诊断与失效分析学会常务理事，湖南省科技人才托举工程人选。主要从事机械设备的优化设计与故障诊断理论研究和应用。主持国家科技重大专项，省部级课题等10项，成果鉴定5项。主持获省部级二等奖1项。发表论文20余篇，主持制定行业标准4项，获发明专利3项、软件著作权3项、集成电路布图设计2项。