针对目前油菜主产区机械化播种作业面临长期泡水土壤粘重板结、前茬秸秆存量大，导致疏水性差从而对作物根系生长不利、厢面整理作业难度大质量差等问题，在开沟起垄厢面整理技术、精量播种与播量自动控制技术、高效可靠联合播种整机集成技术等方面开展研究：

   一、发明了《纵轴回转式垄作开沟机》、《一种犁旋组合式开沟起垄装置》、《一种松土开沟机》、《耙式间歇式松土机》等核心专利技术，突破了不同土壤使用环境条件下开沟起垄厢面整理技术，满足南方油菜主产区的多样化开沟作业模式；发明了《弹性吸嘴气力式精密排种器》等核心专利技术，实现了小颗粒种子精量排种技术，低损伤，通用性强，可以满足不同尺寸大小、不同外形的种子精量排种；

   二、发明《一种自动变量播种施肥控制系统及多功能播种机》、《一种基于压力传感器的变量排种控制系统及方法》等核心专利技术，采用地轮信息采集结合排种数学模型建立播量自动控制技术，配合压力传感器和加速度传感器方式，研发了种箱质量变化量反馈控制机组播量控制技术系统；

   三、结合《散粒状肥料撒施机构》、《一种农用联合机械》、《一种搅龙施肥机》、《一种播种机用窝眼式排种器的凹凸型卯榫接口连轴装置》、《一种防缠绕免耕施肥播种机》、《一种脱泥装置及播种机》等多个专利技术，实现了施肥的可靠传动、旋耕防缠绕、开沟防雍泥，集成创制出油菜联合播种机，在南方稻田土壤复杂条件下，可以一次性完成开沟起垄、厢面整理、精量播种、播量自动控制等联合播种作业，实现了农机与农艺的有机深度融合。

  目前，该技术在长沙桑铼特农业机械设备有限公司、南县伟业机械制造有限公司等企业开展产学研合作和产业化应用，近三年共推广2BYX-6型油菜旋耕直播联合播种机、2BYL-4型油菜垄作直播联合播种机、1Q-180型开沟起垄机等整机超过 6000 台，新增销售收入1.25亿元，新增利润 0.15 亿元，取得了显著的经济效益和社会效益。研究成果获2020年度湖南省技术发明奖三等奖。

2BYX-6型油菜旋耕直播联合播种机

2BYL-4型油菜垄作直播联合播种机

1Q-180型开沟起垄机