为促进智能农机装备湖南省重点实验室的快速发展，建立“开放、流动、联合、竞争”的运行机制，促进实验室的全面开放，特围绕本实验室的研究方向设置智能农机装备湖南省重点实验室开放基金项目，现通知如下。

一、资助方向

（1）南方水田智能农业动力机械关键技术与装备研发

针对南方水田泥脚深、水旱轮作等特点，以解决水田机械作业适应性、保护耕作层和提高作业效率等为目标，开展以下研究。

1）基于水田拖拉机数字化与模块化设计，开发水田拖拉机部件轻量化核心技术并对关键零部件优化与试验，集成研制智能化水田专用拖拉机；

2）研究机具和水田界面泥水膜的形成与破坏机理、水田动力装备的行走动力学特性，构建水田作业泥水膜滑行阻力及功耗模型；

3）开展水田拖拉机履带式行走机构、动力传递与高效驱动、姿态自动调整、配套机具悬挂装置自适应、多点动力输出等核心技术及关键零部件研究。

（2）高效精准种植与多功能田间管理技术及装备研发

针对南方主要作物规模化、机械化生产过程中，播种、栽植作业精准高速，施肥、喷药减量高效需求，突破药、肥减施技术及变量精准控制机理，开发多功能作业装备，开展以下研究。

1）开展水稻、油菜种子特性与高速作业排种技术研究，突破高速作业的低损排种、种肥气流集中输送、播深一致性调控、漏播堵塞故障诊断与反馈、高速仿生减阻开沟等关键技术与系统，集成研制水稻、油菜等作物的高速精量播种装备。

2）研究高速作业条件下的自动定量输苗、精准栽植以及秧苗防损伤、智能监控等核心技术，开发取苗、栽植装置及其智能控制系统，研制超级杂交稻钵体苗与毯状苗高速插秧、油菜高速移栽等作业装备。

3）研发作业质量监控、苗带识别等核心技术与关键部件；研究多功能高地隙底盘技术，研制系列化产品及配套的精量施药、精量配混施肥系列作业机具，开发自走式水田植保机械。

（3）高效低损智能收获关键技术与装备研发

针对南方丘陵山区主要林果业（柑橘、油茶）采收运输困难，适应装备少；平原地区稻、油联合收获高通量、高效率、高质量的发展趋势，突破林果采收装备少和稻油收获低损、高效及智能化控制等问题，开展以下研究：

1）研究基于水稻、油菜收获作物信息感知、喂入量判别、收获损失监控、工况参数调节等多参数融合的智能调控策略与适时反馈系统技术和理论基础；

2）根据柑橘、油茶籽标准化种植模式与机械采收原理，对果树冠形、水果位置分析及信息获取进行研究，突破低损采收技术，研发适合南方丘陵区使用的省力化与小型化采收装备；

3）围绕高效减损收获要求，突破产量分析与决策、高通量脱粒分离减阻与防粘清选等核心技术与机理，集成研发智能高效水稻、油菜或稻油兼用的联合收割机、深泥脚田水稻联合收割机；

4）研究水稻、油菜、果品、蔬菜、菌类干燥品质转变机理，突破高水分多重结构干燥工艺、多源分程变温组合干燥、基于品质的干燥耦合机制、数控及高效反馈和干燥热能回收利用等关键技术。

（4）农机作业智能化管控与制造关键技术研究

针对农机作业过程中土壤和作物对象互作规律不清、作业机理与基础研究缺乏，以及作物生产过程信息表征不明、作业质量和效率不高，作业粗放、可靠性和安全性差、资源浪费严重等问题，开展农机作业信息实时获取、生产管控与先进制造理论及方法研究。

1）对作业过程中农机与土壤质构及作物生长影响机理进行研究，揭示土壤—植物—机器系统优化自适应与系统防粘减阻降耗规律；

2）研究农业机械表面与土壤、农业物料之间的互作机理，以及不同形貌、尺度、维数和功能的表面结构组成机制，研发土壤工作部件涂层、低损农业物料织构等表面结构制造技术；

3）研究自主作业智能化技术和TD-LTE在农机作业中的应用，开发农机作业环境与本体信息快速获取传感器及精准控制智能决策系统；开展农机装备田间作业过程中关键运动参数、作业状态和质量效果实时获取与精细生产管控的理论与方法研究，探索复杂开放工况下农机作业参数检测原理，突破故障诊断与适时分析决策技术；

4）研发适合农业复杂环境下基于北斗的多系统高精度定位、自组网络数据传输链路、机器视觉与多传感器组合导航技术系统；

5）基于互联网和手持网络终端，采用卫星定位、无线通讯技术和传感技术，构筑以农机综合信息化服务网络和农机综合监管网络的大数据平台，对农机作业质量进行实时监管，对农机作业性能进行动态核查，对农机作业数据进行统计分析。

二、研究年限：2年

三、研究经费：2-5万元/项

四、申请人基本条件

（一）国内外高等院校、科研院所从事研究或技术开发的科研人员、教师、博士研究生及博士后人员等

（二）在本指南相关领域已积累良好的前期研究基础曾发表过高水平研究论文者优先。

（三）主要支持重点实验室固定人员以外的科研人员（客座人员和外单位研究人员），同时需指定至少一名重点实验室固定人员作为联系人或合作者。

（四）申请人承担本实验室开放基金课题未结题者需结题后方能申请。

五、申请受理

申请者需填写《湖南省重点研究基地（重点实验室）开放基金项目申请书》，并于2021年5月23日前将申请书（一式三份，正反打印，至少1份为原件）寄至湖南农业大学智能农机装备湖南省重点实验室，同时提交申请书word版至邮箱iae_hunau@163.com。

六、注意事项及要求

1、本指南所指资助方向是本实验室的主要研究领域，申请者有较强研究能力和研究基础，对可能有重大进展或突破的项目可不受此限制。

2、获得资助的项目需与实验室签订开放基金项目合同，按合同要求署名发表文章及申请成果，同时，重点实验室将指派一名本实验室固定人员作为联系人，协助课题运行工作。

3、开放基金项目经费按照项目合同约定拨付至课题负责人单位使用，由申请者依托单位统一管理，专款专用，经费使用需遵守《智能农机装备湖南省重点实验室开放基金项目管理办法》的规定。

4、项目结束，须填写开放基金项目结题报告与附件。

5、所有解释权为本实验室学术委员会。

联系人:王修善

联系电话:18711148341

Email：494519721@qq.com

通讯地址:湖南省长沙市芙蓉区农大路1号湖南农业大学机电工程学院

邮编：410128

附件:

1. 智能农机装备湖南省重点实验室2021年开放基金项目申请书（模板）

2. 智能农机装备湖南省重点实验室开放基金项目管理办法